70年巨變·邯鄲與共和國共成長70年巨變·邯鄲與共和國共成長
“無人駕駛終于從技術范疇里開始‘破圈’，走進真實道路。”業內人士感嘆，自動駕駛從未如此貼近普通人的生活，從“聰明的車”，到“智慧的路”，再到“靈活的網”，雖然前路漫長，但無人駕駛終將堅定前行，而這其中，除了不斷推進技術的革新，“安全落地”更是關鍵。
自動駕駛落地雛形初現
“自動駕駛分L0-L5級，如今量產的一般是L2-L3級，其中L2級是輔助駕駛、L3級是高級輔助駕駛。到了L4級就是高級自動駕駛級別了，可以精準識別各種復雜路況信息并做出智能安全的駕駛反應。”江蘇未來都市出行科技集團相關工作人員顧宇介紹，南京江心洲Robotaxi的車輛使用的就是L4級自動駕駛技術，配備激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等，并融合一套強通用性算法與大量的路測數據，以保證車輛智能安全地行駛。
上車體驗前記者發現，車頂放置的高清攝像頭就有9個。顧宇一一解釋各個攝像頭的功能：前面3個長筒形攝像頭主要負責探測紅綠燈、交通標志牌、車道虛實線等，上面6個攝像頭可以實現360度無盲區感知周圍路況，車輛最遠檢測距離可達250米。
記者和安全員一起進入車內，啟動自動駕駛程序后，方向盤開始自己轉動，電腦控制油門大小。隨著路程漸長，車輛自動加速、變道、避讓行人……在約15分鐘的行駛過程中，車速穩定在40公里/小時。在十字路口、貨車加塞、轉彎掉頭等情況下，坐在駕駛座上的安全員始終保持“零介入”——只有在出現突發狀況時安全員才會有所動作。
要實現無人駕駛，不僅需要“聰明的車”，還需要“智慧的路”。記者現場觀察到，測試道路的8個路口都布設安裝了激光雷達、毫米波雷達、移動計算單元等路測設備。“這些設備可以實時給車輛發送路測信息，車輛結合自身設備的一些信息融合感知后，會做出一個更加合理的路線規劃和決策。”顧宇介紹。
2021年至今，各類L2-L4級的自動駕駛車輛開始走出封閉路測試驗場，駛入真實的道路。這其中，既有面對港口礦山等封閉環境的無人運輸、面對干線物流的無人卡車，也有面對物流配送“最后一公里”的末端配送、面對社區固定道路的無人環衛車，甚至，出現了直接面向公眾的Robotaxi、Robobus，自動駕駛正在進入現實。
除了南京江心洲Robotaxi，江蘇無錫、蘇州等地也迎來了自動駕駛商業化落地的關鍵時刻：去年底，在無錫錫東新城，擁有世界領先蜂窩車聯網通信技術和單車智能技術的6輛自動駕駛小巴，開始行進在開放道路上，成為當地居民生活中的“親切伙伴”;在蘇州高鐵新城，Robobus、無人物流、無人環衛等應用場景也已經先行先試，此外，新城還部署了4大車輛類型、8大車輛形態、25大可落地場景……
業內人士認為，無人駕駛雖然才剛剛從路測走向小規模實際應用，但可以預見的是，在走出了從0到1的距離后，即使前路還很漫長，初露端倪的商業化落地終將會不斷發展。
“車端智能”疊加“路端智能”
由于單車智能技術面臨的瓶頸，近年來，全球無人駕駛技術正在向“車端智能”和“路端智能”結合的車聯網方向發力。
如何打造車路協同的車聯網?這背后，需要數據、平臺以及大量硬件設施的智能集成，需要打通來自人工智能、地圖定位、整車制造、封裝測試等多個環節的產業鏈。
蘇州是江蘇省內首個設立省級車聯網先導區的城市，相城區、蘇州工業園區、常熟正發揮各自特長進行探索。
坐落于相城區的魔門塔(蘇州)科技有限公司是國內自動駕駛行業的領軍企業之一，2020年6月就獲得了江蘇首張自動駕駛出租車示范應用牌照。“自動駕駛需要獲取海量數據。相比于見招拆招地解決單一問題，我們鼓勵把更多的精力放在如何搭建一套數據驅動的算法框架上。隨著量產數據的不斷流入，其驅動的算法也會不斷迭代，從而去解決自動駕駛中出現的問題。”公司相關負責人介紹，在數據和算法的支撐下，汽車不僅可以感知近端車周環境實現自動駕駛，還可以實現與紅綠燈通訊、突破視覺局限性等功能。這些驗證，都在魔門塔聯合蘇州移動和當地政府共同打造的高鐵新城智能網聯汽車公共測試中，得到了充分體現。
從“聰明的車”到“智慧的路”，再到“靈活的網”，眾多智能網聯汽車企業串珠成鏈，構建全產業鏈生態。記者了解到，僅相城區蘇州高鐵新城已集聚智能網聯汽車企業超80家，覆蓋軟件算法、環境感知、仿真測試、基礎設施、出行服務、通信網絡等30余個細分領域，2021年完成行業產值35億元。
江蘇正在加快智能道路基礎設施建設?！督K省“十四五”新能源汽車產業發展規劃》提出，鼓勵有條件地區推進城市道路、城市快速路、高速公路、普通公路設施的智能化升級，深化5G應用，建設部署融合傳感器、路側單元、邊緣計算、數字化交通標識等新型基礎設施。與此同時，推進C-V2X車聯通信網絡建設，逐步實現區域性覆蓋，為車輛與車輛、車輛與云平臺、車輛與道路基礎設施之間提供低時延、高可靠、高密度的通信服務。
作為國家級江蘇(無錫)車聯網先導區核心區和無錫(錫山)“雙智”試點核心區，近兩年來，無錫錫東新城方圓45平方公里，通過大量路側設施和網絡的改造升級，已全部成為“聰明之路”;區域內城市智能網聯道路實現規?；采w，280公里線路里程為全國最長。
蘇州高鐵新城也已建成高等級智能網聯道路63.4公里，建設了業內領先、能夠全面滿足車路協同多項需求的5G網絡，為智能網聯汽車企業智慧道路數據采集、基礎研發提供了全面支撐。
除了國家和省級先導區外，還有南通致力于發展“車聯網終端”、鹽城依托車企大力發展“智能乘用車”、常州則在“智能交通控制”上逐漸發力……這也幫助一批關鍵技術、創新應用加速落地，讓整個產業鏈不斷被延伸、拓寬。
技術不斷突破，安全更要加碼
業內人士認為，在技術不斷突破和基建標準越來越清晰的情況下，自動駕駛城市級應用的推廣速度將會越來越快。但與此同時，大眾最關心的問題還是安全。
目前，各地先行先試的Robotaxi、Robobus都配有安全員，以應對突發情況。在無錫錫東新城，6輛智能網聯自動駕駛小巴還各自配有2輛技術協同保障車。“小巴前部加裝了不少物聯感知設備，用來實時監控安全員狀態，當安全員發生打哈欠、接打電話等異常行為時，會及時發出語音提醒;激光雷達分別安裝在小巴車身前部左右兩邊及尾部，可以識別車道內還有車道邊緣的障礙物，包括普通車輛、大車、行人、自行車等。”江蘇航天大為科技股份有限公司自動駕駛小巴技術總監王鵬程說。
城市大部分街道上物體數目繁多、遮擋嚴重，為了應對復雜多變的道路環境，需要海量的數據提供給平臺進行分析。“為了提高安全性，我們采用了高精度定位網絡方案。平臺基于5G MEC部署實現定位數據邊緣計算，結合5G低時延實現全域全時段穩定的動態厘米的定位精度能力輸出(定位精度≤5cm)，可滿足智能駕駛車輛全天候、高精度、低時延的位置服務需求。”先導(蘇州)數字交通產業投資有限公司總經理王佳利告訴記者，公司已在環衛、出租車、物流、公交等領域展開了應用。而基于車路協同模塊，先導還將繼續擴展車路協同安全效率服務場景，從用戶管理、數據安全、業務安全等方面，有效保障示范區車聯網業務安全性、可靠性。
在技術安全上，不少企業已開始積極研發加密芯片、加密認證等技術，確保車輛與車輛、設備與車輛連接前，會進行密碼交換比對，從而排除外部攻擊。“以一款車載信息交互系統為例，具有相關資質的公司可以從損害場景、威脅場景、損害影響、攻擊路徑等方面對產品進行完整分析。目前，省內一些公司已經可以通過對案例的實際演練，判定智能網聯汽車相關產品是否具有安全性。”江蘇省智能網聯汽車創新中心主任戴一凡說。
